Родился в сельской деревне Гонджа-Бомбо, Северная Танзания. При жизни считался одним из ведущих танзанийских художников направления «тингатинга», возникшей в 60-х годах ХХ века в Танзании. С 1967 года он жил и работал в Дар-эс-Саламе. Мзугуно умер в июне 2010 года, а его выставки были показаны в Танзании, Кении, Уганде, Брюсселе, Японии, Южной Корее и Китае.